Como tratar data de um DatePicker usando Javascript???

[PS Rodrigues]

//var DataVencParc1 = DatePickerVencParc1.get_selectedDate(); (*) Não funciona
//var DataVencParc1 = $find("DatePickerVencParc1"); (*) Não funciona

var DataVencParc1 = document.getElementById("DatePickerVencParc1").value; // Não funciona

var MesVencParc1 = DataVencParc1.Substring(6,2);
var DiaVencParc1 = DataVencParc1.Substring(9,2);
var AnoVencParc1 = DataVencParc1.Substring(1,4);

alert(DiaVencParc1 + "/" + MesVencParc1 + "/" + AnoVencParc1);

Erro em execução consultando a função Inspecionar do Borwser:
Uncaught TypeError: DataVencParc1.Substring is not a function